Почему при наборе и сбросе скорости появляются клевки Lada Priora?

Добрый день. Уточните, пожалуйста какие регламентные работы проводились по автомобилю?
И возникает ли при рывках чек(ошибка) двигателя?, наблюдаются посторонние шумы, или звуки?

Здравствуйте, это очень обширная проблема и затрагивает практически все узлы двигателя трансмиссии приводных валов. Это может быть один неисправный узел или неисправность комплексная. Всё зависит от того, на сколько "клевки" сильные. Можно сказать, что небольшие подёргивания машины есть практически во всех моделях переднеприводного семейства ВАЗ и связанно с конструкцией и мелкими недоработками автомобиля.

Ну этого описания конечно не достаточно, здесь нужна комплексная диагностика, изучение всех параметров двигателя, проверки датчика положения дросселя если дроссель механический и все датчики положения электронного дросселя и электронной педали. Ускорение на низких оборотах очень тяжелое для системы зажигания, и сильно проявляется любая неисправность с катушками зажигания и свечами именно в таком режиме. Нужно делать комплексную проверку системы зажигания, с применением диагностического мотор-тестера. Замерять давление выхлопных газов, на предмет затруднённого выпуска, это тоже очень важный момент.

Возможно что проблема началась после снятия клеммы акб?, если да, посмотрите дроссельную заслонку, прошивка показывает себя в течении недели езды, если обороты не плавают, холостой нормальный, попробуйте сделать компьютерную диагностику в ходу, посмотрите показания датчиков,в первую очередь положение дроссельной заслонки,лучше там где прошивали, учесть какие датчики в прошивке отключали. Причин рывков несколько, нестабильная работа двигателя в момент старта сброса на холостом ходу, либо в момент нагрузки ход на подушках, ходовой.

Данная проблема действительно на большинстве автомобилей, особенно с тросиковым приводом педали газа. Происходит не плавное открытие дроссельной заслонки, как бы ее подклинивание, а регулятор холостого хода при этом закрывается, и наоборот. По сути это происходит из-за засорения дроссельного узла, высыхания смазки регулятора, заедания тросика. Также это происходит и с заводскими прошивками ЭБУ.
Советую промыть дроссельный узел, проверить и по возможности заменить датчик положения дроссельной заслонки, так как со временем его потенциометр изнашивается. Стоит он очень недорого. Далее стоит проверить регулятор холостого хода. Установлен он там же на дроссельном узле. Отсоедините жгут, открутите его, снова подсоедините и посмотрите, как ходит шток. Он должен равномерно двигаться без заеданий и вибраций.
При установке проверьте все патрубки, обтяните хомуты, чтобы не было дополнительных подсосов воздуха.
В электронной педали газа делается небольшая задержка при нажатии на педаль, чтобы компенсировать дефекты открытия дроссельной заслонки, и закрытия канала принудительного холостого хода. При помощи прошивки должны учитываться данные нюансы и особенность работы узлов двигателя во всех режимах.

Вероятно вы и наблюдали причину такого поведения машины, попробуйте её снять и провести манипуляции в ручную, возможно придётся разобрать и проверить каждый узел по отдельности.

Необходимо промыть, смазать механизм дроссельной заслонки. Если нет механических повреждений и дефектов, то программно, то есть качественной прошивкой эти задержки должны учитываться и исключаться для увеличения плавности хода и уменьшения подергиваний.
Лучше провести диагностику и выявить показания датчиков в разных положениях педали газа.
Во время прошивки учитывается степень открытия дроссельной заслонки, момент впрыска топлива, угол опережения, количество расходуемого воздуха и так далее. При качественной прошивке все это учитывается.

Внутри саму дроссельную заслонку смазывать нет необходимости, да и может повлечь засорению каналов. Внешне, в зависимости от механизмов, используется жидкая проникающая смазка и силиконовая, автомобильная, высокотемпературная. Все зависит от механизма и его конструкции.