Если загорается лампочка, значит электроусилитель. Ошибки можно считать, замкнув вывод 6 колодки блока управления (провод не подключен) на массу и включив зажигание. Лампа "отмигает" код
11 Система исправна
12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя
13 Неисправность датчика момента
14 Неисправность двигателя
15 Неисправность датчика положения рулевого вала
16 Неисправность датчика положения ротора двигателя
17 Не правильное напряжение (ниже 10В или больше 18В)
18 Неисправность блока управления
19 Неисправность датчика скорости
Хотя компьютерная диагностика более точно покажет причину неполадки.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120