Здравствуйте, Уважаемый!
Можно попробовать вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать и определить более точно, откуда идет стук. Стоит проверить и смазать направляющие суппорта, проверить поршень суппорта, так же проблема может быть в расслоении (внутреннем) тормозного шланга суппорта, еще проблема может быть в распределителе тормозных усилий (в колдуне).
Балаково, Kia Ceed