Здравствуйте! Значение ошибки:
Датчик положения педали газа 2: Низкий уровень сигнала
В данном случае могут быть такого рода неисправности:
• Неисправность датчика АРР 2
• Неисправность разъёма или плохой контакт
• Короткое замыкание на "массу" в цепи между контактом Е датчика АРР и контактом 1AC блока PCM
• Неисправность блока РСМ
Для того, чтобы более детально разобраться в проблеме рекомендую скачать руководство по ссылке, на странице 275 описана именно эта проблема, ее диагностика и устранение.
https://yadi.sk/d/FxJ9h7wofAfZs
Volkswagen Golf