Двигатель работает с перебоями, не устойчиво,горит ошибка двигателя .Раньше такое бывало но после повторного запуска мотора всё становилось нормально.Как можно разобраться с этой проблемой?

Двигатель работает не устойчиво с перебоями и горит ошибка двигателя. Но при этом заводится нормально. Раньше подобное было но после повторного запуска мотора всё становилось нормально. Подскажите пожалуйста что может быть???