Здравствуйте.
Замена тормозных колодок не относится к гарантийному ТО, так как тормозные колодки считаются расходным материалом.
Что касается снятия с гарантии при замене на сторнем сервисе- в этом случае с гарантии снять не должны, так как при этом не происходит прямого вмешательства в механическую часть автомобиля, однако на усмотрение дилера, он может это сделать, поэтому предворительно лучше уточнить конкретно у дилера.
Также возможно Вам будут полезны статьи:
https://blamper.ru/auto/wiki/avtomobilnoe-zakonodatelstvo/garantiynye-i-negarantiynye-obyazatelstva-dilera-3003https://blamper.ru/auto/wiki/avtomobilnoe-zakonodatelstvo/chto-delat-esli-diler-pytaetsya-lishit-garantii-3919
Россия, Subaru Legacy