Здравствуйте.Скорее всего проблема кроется в работе цилиндров.Советую пройти диагностику.Возможно в цилиндрах есть множественные или кратковременные пропуски зажигания.Скорее всего нужно отрегулировать выпускной клапан одного из цилиндров,какого именно покажет диагностика.Удачи.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora