Здравствуйте!
Заклинить не может а "проскочить" может. Проблема может быть в рулевой рейке - у меня как-то было: кручу руль, а машина едет в бордюр, а за ним - дерево. Благо я знал об этом, ехал в ремонт 20 км/ч - остановился, повернул колеса вручную и поехал дальше. Для проверки вытащите предохранитель (50 А) ЭУР. Если щелчки прекратятся - виноват усилитель (как правило не ремонтируется - шестерни редуктора отдельно не продаются), если нет - рейка.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120