Здравствуйте!
Стук, скорее всего, вызван демпфером ведомого диска сцепления - только в режиме заднего хода его пружины максимально сжимаются и если они "просели" будет стучать. Можно ездить так до более подходящего момента для замены сцепления но лучше сейчас поменять только ведомый диск.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120