Здравствуйте, проверьте предохранитель на ЭУР в салонном блоке. Если он в норме, то нужно замерить напряжение в бортовой сети, возможно его не хватает для усилителя руля по причине неисправностей в генераторе (щетки, ремень, диодный мост).
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108