Здравствуйте, проверьте предохранитель на ЭУР в салонном блоке. Если он в норме, то нужно замерить напряжение в бортовой сети, возможно его не хватает для усилителя руля по причине неисправностей в генераторе (щетки, ремень, диодный мост).
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108