Маша, здравствуйте. При неработающем электроусилителе руля необходимо сделать диагностику у специалистов. Причины могут быть самыми разными: вышел из строя датчик скорости, некорректный сигнал в системе о количестве оборотов двигателя, низкий уровень зарядки, неисправность электронного блока управления ЭУР.
Обратите внимание на работу спидометра и тахометра, сколько вольт выдаёт генератор при работающем двигателе, не наблюдается ли сырости на коврах в салоне от охлаждающей жидкости( с радиатора отопителя может подтекать антифриз и капать прямо на блок управления), а так же обратите внимание на работу вентилятора отопителя.
Россия, Subaru Legacy