Здравствуйте!
Если у вас установлен усилитель руля то проблема может быть в нем - для диагностики электроусилителя выньте его предохранитель, если гидроусилитель - снимите ремень. Расстыкуйте рулевой вал (не забудьте отметить положение) и проверьте легкость вращения рулевого колеса.
Если при отключении усилителя "клинит", проблема в рулевой рейке и наконечниках. В таком случае следует поднять автомобиль спереди (вывесить оба колеса) и определить место "закусывания". Возможно потребуется отсоединить тяги от рейки. Если шаровая опора или рулевой наконечник - замените, если "рашпиль" рулевой рейки - открутите гайку на 1,4 оборота спецключом.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120