Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть как неисправность кулисы, так и самой коробки передач. Сказать точно можно будет только после проведения тщательной диагностики. Для начала стоит попробовать отсоединить тяги от коробки и попробовать включить передачу на самой коробке передач рукой, посмотрев на усилие, а исходя из этого проверять коробку или кулису.
Россия, Subaru Legacy