Переодически глохнет при выжиме сцепления перед светофором, ошибка Р0102

Около 3х раз в день глохнет когда выжимаю сцепление и торможу, завожу в таких случаях с передачи, а если с передачи не получилось (заглохла на месте) то плохо запускается на горячую. Чек горит, читал ошибка 0102. ДМРВ менял к нему вопросов нет, проводка с датчика целая, на машине пробег 50 к проводка новая.