Добрый день!
Не снимая фару заменить стекло не получится, так как нужно разбирать фару, а сделать этого не даст бампер, осматривать уплотнитель и т.д.
Далее, садить новое стекло на герметик, что тоже удобно на снятой фаре.
Ниже видео по снятию и разборке фары:
https://youtu.be/QIpQZJDm3Ac
Херсон, Skoda Octavia