Здравствуйте!
Рывки при трогании с места могут быть обусловлены сцеплением или люфтами в трансмисси (КПП, дифференциал, ШРУСы). Можно проверить вывесив одно колесо и провернув его на передаче.
Рывки в работе двигателя (если ошибка не индицируется) - датчиками расхода воздуха, кислорода и положения дроссельной заслонки. Проверяются АВОметром и осциллографом.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120