Добрый день.
Причина данной проблемы кроется в регулировочной шайбе.Она находится на валу около пластиковой шестерни и отвечает за зазор в месте зацепления пластиковой шестерни и червяка ЭУРа.Со временем шестерня изнашивается, стирается, зазор меняется и появляется люфт.Убрать люфт можно следующим путем:снимаете рулевую колонку,разбираете ЭУР,находите данную шайбу.Вырежьте с жести идентичную шайбу и подложите ее под заводскую,толщина новой шайбы должна быть примерно 3 мм.Собираете все обратно и люфт больше не будет Вас беспокоить.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora