Приветствую, Александр! Передала Ваш вопрос одному из лучших профильных специалистов по автомобилям ВАЗ, он ответит Вам в течении сегодняшнего дня.
Volkswagen Golf
Здравствуйте! "плавающая" неисправность электроусилителя руля, обычно связана с плохими контактами. В первую очередь проверьте 2-х контактный силовой разъем и замерьте напряжение на нем при работе усилителя. Далее проверьте цепи от 25-амперного предохранителя в салонном блоке и сигнальные цепи. Так же проверьте разъемы блока управления на самом усилителе.