Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Для начала стоит проверить опорные подшипники передних стоек - причина вполне может быть в них, но вероятнее всего причина проблемы в выработке рулевой рейки. В этом случае ее скорее всего придется менять.
Россия, Subaru Legacy