БК выдал ошибку Р0102 Низкий уровень сигнала датчика массового расхода воздуха, что делать?

Утром (и когда холодный двигатель) после пуска двигателя всё нормально, обороты в норме. После начала движения на холодном двигателе тоже все нормально пока на передаче, как только переходишь на нейтральную (двигатель ещё не нагрет до 90) обороты начинают плавать 1500-2000. Машина как бы подгозовывает. При включении передачи все нормально машина едет обороты не плавают. Стоит заглушить двигатель и выполнить пуск снова - обороты в норме. БК показывает ошибку Р0102 ошибка при сбросе повторяется вновь, до этого БК показывал ошибку Р0134 (лямбда) - ошибку с кинули и она больше не проявляется. А также периодически машина глохнет при переходе с передачи на нейтральную в момент движения. И в момент переключения передач обороты резко падают потом резко поднимаются и вновь опускаются до нормального значения, дальше машина нормально едет. Все это проявляется не регулярно а "CHECK ENGINE" не загорается.