Здравствуйте.
Фильтр конечно лучше поменять (или хотя бы вытряхнуть), но ошибка скорее всего не из за этого. А поведение авто изменилось? Попробуйте скинуть клемму аккумулятора минут на 10 (сбросить ошибку). Если не поможет, то на диагностику, нужно определить код ошибки. Причин, может быть много, возможно, просто глюк компьютера.
Балаково, Kia Ceed