Здравствуйте!
Проблема скорее всего в плохих контактах электронной педали газа. Проверьте наличие 3,3 вольта на разъеме для питания обеих датчиков. АЦП контроллера проверяется диагностическим сканером.
Так же проблемы с разгоном могут быть из-за концевых выключателей тормоза и сцепления.
Подробно решение проблем с МСУД описано в ТИ 3100.25100.12040
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120