Здравствуйте.
Прохождение ТО не входит в гарантийное обслуживание. В рамках гарантии дилер обязан только устранять поломки в случае их возникновения (замена или ремонт дефектного узла) и если доказано что поломка возникла не в следствии неправильной эксплуатации автомобиля.
Учитывая что Вы значительно просрочили сроки прохождения ТО, дилер имеет полное право снять автомобиль с гарантии.
Также возможно Вам будет полезна статья:
https://blamper.ru/auto/wiki/avtomobilnoe-zakonodatelstvo/garantiynye-i-negarantiynye-obyazatelstva-dilera-3003
Россия, Subaru Legacy