Здравствуйте! А колесо заднее или переднее? Возможно близиться выход из строя ступичного подшипника. Возможно не отрегулирована затяжка ступичной гайки? На данный момент люфт при поперечном покачивании а ВАЗа дефектом не считается, но если автомобиль не свежий, и в узел вмешивались ранее, то вполне может быть. Если заднее, то звук могут издавать колодки в барабане. В таком случае стоит проверить состояние тормозных цилиндров.
Нижний Новгород