Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если звук проявляется именно только на четвертой передаче (а не также и на остальных, только в меньшей степени), то причина скорее всего в неисправности самой коробки передач и возможно ее придется разбирать.
Если звук также проявляется и на других передачах, то проверку стоит начать с раздатки.
Россия, Subaru Legacy