Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если при езде передним ходом проблем не ощущается, и иногда задняя передача тоже включается с первого раза, то проблем больше всего похожа на недовключение задней передачи, или проблему переднего редуктора.
Когда возникнут проблемы в очередной раз, то лучше не пробовать силой трогаться, а выключить и включить передачу снова.
После, на подъемник, осмотреть ходовую часть, полуоси редуктор. Далее по результату, или коробку в ремонт, или разбираться с остальной трансмиссией, ходовкой.
Херсон, Skoda Octavia