Добрый день.
Смазать крестовины карданного вала не снимая их,можно только методом "шприцевания".
Хорошо прошприцевать крестовину кардана, не снимая с машины, можно только при наличии каких-нибудь нестандартных шприцев. Масленка на штатной крестовине находится в очень неудобном месте. Стандартному шприцу она становится доступной лишь при наличии переходника. Но, такая конструкция чрезвычайно неустойчива, и при шприцевании смазка стремится убежать либо из стыка "масленка-переходник", либо из стыка "переходник-шприц". Второе более "безопасно", так как сразу видно, откуда бежит смазка. А вот первый путь иногда создает иллюзию, что крестовина прошприцована (шприцевать нужно до тех пор, пока смазка не полезет из под всех сальников крестовины).
Поэтому для качественной смазки,крестовины карданных валов нужно снимать.
Вот Вам фото с примером шприца для данной процедуры.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora