Здравствуйте! 
Ошибка P1578: привод дроссельной заслонки, выход за пределы адаптации. 
Ошибка Р2135: датчик положения дроссельной заслонки, рассогласование сигналов датчиков 1 и 2.
Как правило причина в бракованном жгуте проводке, тут либо менять жгут в сборе, либо пропаивать контакты, но стоит начать с проверки контактов на электронную дроссельную заслонку, возможно будет достаточно пропаять контакты на сам дроссель. За решением данной проблемы лучше всего будет обратиться к квалифицированному электрику.
                                    
                                                    Москва,                                                                            Daewoo                            Nexia