Здравствуйте.
Попробуйте промыть регулятор холостого хода (потом пробовать его заменить, желательно взять с рабочей машины, для проверки, временно) и дроссельную заслонку, проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске. Проверьте работу датчика положения дроссельной заслонки.
Балаково, Kia Ceed