Здравствуйте.
А если педалью газа поддержать обороты, то же глохнет? Проверьте и почистите регулятор холостого хода и дроссельную заслонку, проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске на холодную, параметры работы датчика температуры ОЖ.
Если свечи давно не меняли, то замените их.
Балаково, Kia Ceed