Здравствуйте. Если с геометрией ходовой части все в порядке(не только передняя ось, но и задняя), авто не попадало в глубокие ямы, не было столкновений и т.д., колеса ровные и отбалансированы - тогда проблему нужно искать в тормозной системе.
Осмотрит тормозные диски, колодки, суппорта скорее всего подклинивает какое-то колесо, и при езде и торможении уводит автомобиль.
Херсон, Skoda Octavia