Здравствуйте!
Скорее всего проблема в сцеплении. Для его диагностики надо разобрать трансмиссию (снять приводы колес и КПП) поэтому если проблема в них, то при дефектовке будет ясно. А сцепление всё равно надо проверить и, скорее всего, заменить.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120