Здравствуйте. Для начала, вопрос, вы давно ездите на данном автомобиле? Если нет, то как давно? И какой автомобиль был до этого?
По проблеме, есть две причины, если несущественные, это датчик положения дроссельной заслонки, либо регулятор холостого хода, второй маловероятно, но бывает.
Барнаул