Здравствуйте, судя по ошибкам проблема в дроссельном узле, Вам для начала стоит снять и почистить ДЗ и РХХ. Также проверьте состояние проводки и разъеме ДПДЗ, возможно неисправен сам датчики и его нужно поменять, но обычно при этом "плавают" обороты.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108