Здравствуйте, Уважаемый!
P0504 - Выключатель А/В стоп-сигналов (датчик положения педали тормоза), корреляция. Нужно проверить разъем, провода и сам концевик педали тормоза. Так же вам пригодится данное видео:
https://www.youtube.com/watch?v=GU39tJC9OgQ
Балаково, Kia Ceed