По характерным звукам. Подшипник - воет, шаровая стучит. На вашем автомобиле шаровые не обрывает, как на "классике" Жигулей или на "Ауди" и "Фольксвагенах" первых поколений, так что есть время от "услышать" до "починить".
Одесса, Mercedes-Benz E-Class