Что делать если медленно крутит стартер?

Акб заряжена, контакты все зачистил, но ничего не изменилось, стартер крутит медленно, когда двс холодный, то он заводит, но как прогреется,то ни в какую. Снял стартер, щетки в хорошем состоянии.Что еще смотреть?