Что делать если горит лампа давления?

Здравствуйте. У меня стучат гидрокомпенсаторы и на малых оборотах загорается давление масла, когда жму на газ лампа потухает, в чем может быть проблема? Двигатель 1.6 16 клапанный ВАЗ 2114