Здравствуйте.
Вероятнее всего у вас заедает тросик привода ручного тормоза.
Также вероятные причины: воздух в тормозной системе, подклиневающие тормозные барабаны.
Для начала проверьте тросик привода ручного тормоза. Если он в порядке, разберите тормозные барабаны и проверьте состояние механизмов и тормозных колодок.
Россия, Subaru Legacy