Здравствуйте.
А при каких обстоятельствах плавают? Если на холостом ходу, то проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске, работу расходомера воздуха, распыл форсунок.
Если при торможении плавают, то проверьте еще клапан патрубка вакуумника.
Балаково, Kia Ceed