Здравствуйте.
Вероятнее всего при сборке КПП не правильно установили вилку переключения передач. 
Также причина может быть в неправильной сборке самого механизма переключения передач.
Скорее всего коробку передач придется снимать и проверять механизм переключения передач.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy