Здравствуйте.
Вероятнее всего при сборке КПП не правильно установили вилку переключения передач.
Также причина может быть в неправильной сборке самого механизма переключения передач.
Скорее всего коробку передач придется снимать и проверять механизм переключения передач.
Россия, Subaru Legacy