Поменяйте датчик положения дроссельной заслонки, это его сбой. А процедура установки правильная, именно так он и устанавливается. Там такой алгоритм заложен, что минимальные показания принимаются за 0% автоматически, а в процессе перемещения эти показания немного меняются от износа контактов вблизи ноля.