Здравствуйте.
Замените свечи (если давно не меняли). Проверьте компрессию в цилиндрах, проверьте датчик коленвала, возможно есть подсос воздуха, почистите систему холостого хода (регулятор), почистите дроссельную заслонку. И желательно сделать диагностику сканером.
Балаково, Kia Ceed