Здравствуйте!
Проверяйте контакты по цепи +генератора -замок зажигания-стартер там несколько разъемов "по пути". 7 вольт очень мало.
А если уж менять стартер то на редукторный - он не так "просаживает" напряжение в момент пуска.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120