На ВАЗ- 21102 на холостом ходу поднимаются обороты до 1500 и держатся

Здравствуйте. Машина заводится хорошо. на педаль газа не нажимаю и на холодный двигатель и на горячий. При запуску на холодный обороты повышенные. а потом спали Как и положено . Но потом могут скакануть на несколько сот не обязательно до 1500. И опять все нормально. Когда температура прогрева двигателя подходит к 80-90 градусов подскакивают до 1500 и держатся очень долго .Может и совсем не упадут . Я терплю несколько минут и делал резкое нажатие на педаль газа. Поднимая до 2000-3000 и отпуская педаль. Обороты становятся нормальными. Держаться так несколько минут и опять скачок до 1500 и не спадают снова перегазовка спасает. Все это происходит на стоячем автомобиле . При езде тоже бывает но там гораздо реже когда на нейтралке стоишь. В 2 сервисах был .Чистили тросик , промывали инжектор, меняли датчик положения дроссельной заслонки. Чистили но не меняли регулятор холостого хода. И с тросиком что-то делали. Говорили , что может заедает. Ничего не помогало . После чистки регулятора на полдня помогало но потом все снова .