Здравствуйте!
Ошибки лямбда-зонда в принципе могут диагностироваться только на прогретом двигателе потому что во время прогрева сигнал с него не опрашивается.
Схема подключения лямбда-зонда такова, что при обрыве цепи и неисправности датчика возникают одни и те же ошибки. Проверьте целостность цепей датчика и если всё нормально, проблема в контроллере.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120