Здравствуйте!
Скорее всего проблема в рулевой рейке - "рашпиль" недостаточно прижат к шестерне рулевого вала. Нужно подтянуть рулевую рейку
http://www.youtube.com/watch?v=1qtQ21gGrYcТак же проверьте люфты в подвеске и рулевых наконечниках.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120