Наиболее вероятная причина - "подсос воздуха", так же возможна некорректная работа датчика расхода воздуха и датчика кислорода (лямбда). Нельзя исключать другие причины, но они менее вероятны. Кстати, в "тюнинговых прошивках" лямбда-регулирование на холостом ходу отключают.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120