Здравствуйте!
Зажав вал привода в тески "несжимающимся" стопором вверх проверьте что стопор может сжаться и поместится в канавку. После этого выставьте ШРУС по шлицам и осадите его ударами молотка через проставку. После прохождения стопорного кольца, ШРУС должен "идти" по валу "от руки.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120