Симптом похож на предельный износ ступичного подшипника - вывесите колесо и покачайте, при зажатой педали тормоза проверяются детали подвески, а при отпущенной - ступичный подшипник. Не разбирайте его до замены - рассыпется как только открутите гайку ШРУСа.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120
* Ответ этого пользователя не является экспертным
А колодки тормозные давно менял? Обычно так они шумят если не притерлисьпритерлись.